Onde encontro a opção para excluir uma venda?

Para excluir uma venda, você pode seguir diferentes caminhos dependendo do contexto. 

Se a venda foi gerada sem nota fiscal:

1. Acesse Produtos > Vendas de produtos ou Serviços > Vendas de serviços.
2. Localize a venda desejada.
3. Clique em Ações > Excluir e confirme.

Após excluir a venda, os produtos retornam ao estoque.

Se a nota fiscal já foi emitida, é preciso cancelar a nota fiscal (entenda como cancelar a nota de produto ou serviço) respeitando o prazo para cancelamento, e após isso, a venda pode ser excluída e os produtos voltam a constar no estoque. 

Se apenas o rascunho da nota fiscal foi gerado, você precisa excluir o rascunho da nota fiscal sem excluir a venda e depois excluir a venda.

Se o recebimento já foi baixado, não será possível excluir a venda. Neste caso, acesse Financeiro > Contas a receber, desmarque o recebimento e remova-o. Depois disso, volte à tela de vendas e exclua a venda.