Na Conta Azul é fácil fazer a exclusão de um boleto emitido. Para excluir, acesse Financeiro > Contas a Receber > Localize o lançamento > Ações > Cancelar boleto > Leia com atenção a mensagem, opte por Cancelar boleto e editar parcela ou Cancelar boleto:
A exclusão do boleto dentro do ERP, não faz com que o boleto seja cancelado no seu banco caso emita boleto registrado. Então além do procedimento de excluir o boleto dentro do ERP terá que entrar em contato com o banco para realizar o cancelamento do mesmo.