Como emitir uma nota fiscal para cada parcela da venda?

No momento, essa funcionalidade não está disponível na Conta Azul.

Se você precisa emitir uma nota fiscal para cada parcela, pode utilizar o recurso de Contratos como alternativa.

Com ele, você configura cobranças recorrentes e pode emitir uma nota para cada período definido, conforme a recorrência do contrato.

Veja como configurar em Como cadastrar um contrato na Conta Azul