Erro
Não pode haver mais de um dependente com o mesmo número do CPF.
Quando ocorre
Este erro ocorre quando está sendo transmitida a admissão (S-2200) do trabalhador ao eSocial, e o funcionário em questão possui mais de um dependente cadastrado com o mesmo CPF.
Como corrigir
Para corrigir o erro basta acessar o cadastro do funcionário em Colaboradores> Funcionários> Ações> Editar dados pessoais> Dependentes, e então ajustar o CPF dos dependentes de acordo com o CPF de cada um:
Depois de ajustado o CPF do dependente, basta transmitir a admissão do funcionário (S-2200) ao eSocial pelo menu eSocial> Transmissão não periódicos > Tipo de evento> Trabalhadores contratados.