Erro
Assinante inválido. Assinante não possui perfil de procuração eletrônica para enviar este tipo de evento ou assinante não consta como representante legal da empresa.
Quando ocorre
Esse erro costuma ocorrer na validação dos eventos transmitidos quando é utilizado o certificado digital por procuração, mas não foram dadas as permissões necessárias para a transmissão dos eventos ao eSocial.
Como resolver
Para a correção do erro basta realizar a liberação dos processos referente ao eSocial através da procuração realizada através do e-CAC conforme o passo a passo do artigo Como cadastrar procuração para serviços digitais.
Após cadastrar a procuração com todas as permissões necessárias para a transmissão do eSocial, basta reenviar o evento que apresentou o erro inicialmente.