Erro
Lotação '{0}' não existe no cadastro do empregador para o período '{1}'.
Quando ocorre
Este erro ocorre quando o evento referente a lotação (S-1020) ainda não foi transmitido ao eSocial.
Como corrigir
Para corrigir o mesmo vamos acessar o módulo folha, e ali em Dados do empregador > Lotação > Editar, no cadastro da lotação devemos alterar o campo Situação no eSocial para a opção Novo- Não sincronizado.
Após feita a alteração no cadastro da lotação devemos então transmitir o evento através do menu eSocial > Transmissão tabelas > Tipo de evento> Lotação:
Feita a transmissão da lotação (S-1020), pode ser reenviado o evento que apresentou o erro inicialmente.