Com a venda salva, a opção: Gerar cobrança ficará disponível e logo em seguida é possível escolher um meio de cobrança como: Boleto, Pix Cobrança e Cartão de Crédito (via link). Ao escolher o meio de cobrança você pode optar por enviar a cobrança via e-mail ou WhatsApp Web:
Se a versão do seu ERP for diferente, clique aqui.
Caso o telefone do seu cliente não tenha sido informado no cadastro (Vendas > Cadastro > Clientes), não se preocupe, você pode informar no momento que enviar a cobrança via WhatsApp Web.