Para gerar o registro de inventário é preciso ir no menu Compras > Cadastros > Estoque:
Clique no botão Realizar Inventário:
Em seguida, clicar em Pesquisar (você pode utilizar os filtros de busca para facilitar a listagem do inventário).
Nesta tela traz uma listagem com todos os produtos cadastrados e seus respectivos saldos. Se desejar, nesta tela você já pode atualizar os saldos dos produtos.
Caso precise de uma listagem para auxiliar a conferência física dos produtos, é possível ainda imprimir uma listagem de todos os produtos cadastrados e os saldos que estão no sistema. Para imprimir a listagem acesse o menu Estoque > Cadastros > Estoque, clique em Realizar Inventário e depois clique sobre Imprimir 'Lista de Apoio ao Inventário Físico'.