Este erro ocorre quando for emitido um pedido de Cancelamento para uma NF-e já registrada em um posto fiscal (com Registro de Passagem).
Sempre que uma mercadoria passar por uma barreira fiscal, a NF-e terá um Registro de Passagem vinculado. Em regra, esse controle se dá em operações interestaduais, em que o contribuinte deve parar em Postos de Barreira dos Estados por onde a mercadoria passar. Nesses postos, o documento fiscal é carimbado para fins de controle.
Para resolver esta situação, você pode emitir uma Nota Fiscal de Devolução na qual os impostos serão estornados, não havendo cobrança deles.
Saiba como emitir uma Nota Fiscal de devolução
Ou você poderá entrar em contato com o seu contador, para ele te auxiliar na solicitação de Cancelamento do Registro de Passagem.
